<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Archiving and Interchange DTD with OASIS Tables with MathML3 v1.4 20220324//EN" "JATS-archive-oasis-tables-mathml3.dtd">
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xml:lang="en" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2588-0101</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Вестник Евразийской науки</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">The Eurasian Scientific Journal</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name>ООО «Издательство «Мир науки»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="uri">https://esj.today/50NZVN525.html</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Дронопорт как система массового обслуживания</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Droneport as a mass service system</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Кириллов</surname>
            <given-names>Андрей Михайлович</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru" name-style="eastern">
              <surname>Кириллов</surname>
              <given-names>Андрей Михайлович</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="en" name-style="western">
              <surname>Kirillov</surname>
              <given-names>Andrey Mikhailovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>kirill806@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Сочинский государственный университет» (Сочи, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Sochi State University (Sochi, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2025-12-17">
        <day>17</day>
        <month>12</month>
        <year>2025</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2025</year>
      </pub-date>
      <volume>17</volume>
      <issue>5</issue>
      <elocation-id>50NZVN525</elocation-id>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2025-10-20">
          <day>20</day>
          <month>10</month>
          <year>2025</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-12-03">
          <day>03</day>
          <month>12</month>
          <year>2025</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-year>2025</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Кириллов Андрей Михайлович</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">Kirillov Andrey Mikhailovich</copyright-holder>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>CC BY 4.0</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://esj.today/50NZVN525.html">https://esj.today/50NZVN525.html</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Сфера применения беспилотных систем (дронов) настоящее время широка и разнообразна: начиная, например, от агропромышленного комплекса и реагирования на чрезвычайные ситуации до военно-боевого применения. Дроны по типу среды, в которой происходит движение, различаются на наземные, водные и авиационные. Остро стоящая проблема истощения энергетического ресурса дронов (например, разряд аккумуляторных батарей) привела к возникновению своеобразных «хабов» для дронов авиационного типа — дронопортов. Дронопорты позволяют в автономном или полуавтономном удаленном режиме (без прямого участия человека) обеспечивать эксплуатацию дронов в местах, удаленных от соответствующей инженерной инфраструктуры (например, в нефтегазовой отрасли или сельском хозяйстве). Дронопорты обеспечивают необходимый температурно-влажностный режим для дронов, находящихся в режиме ожидания (на стоянке), зарядку их аккумуляторных батарей, снаряжение соответствующие грузами, диагностику, технический уход и др. В данной работе дронопорт рассмотривается как система массового обслуживания. С помощью теории массового обслуживания приведены примеры расчета характеристик режима работы систем дронопорта (например, зарядной станции). Приведены выражения, с помощью которых можно оценивать: характерные вероятности событий (прибытия дрона на зарядку в течение некоторого интервала времени и др.); среднее время ожидания дроном своей очереди на зарядку; длину очереди из дронов, ожидающих зарядки и др. Показано, что оптимизация работы дронопорта: выбор оптимальных режимов его работы и оптимального количества обслуживающих устройств (каналов обслуживания, например, зарядных станций) — это задача, выполнимая с применением теории массового обслуживания.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>The application of unmanned aerial systems (drones) is currently broad and diverse, ranging from the agricultural sector and emergency response to military combat applications. Drones are classified according to the environment in which they operate as land-based, water-based, and airborne. The pressing problem of depleting drone energy resources has led to the development of unique «hubs» for airborne drones — droneports. Droneports allow for autonomous or
semi-autonomous remote operation without direct human intervention in locations remote from relevant engineering infrastructure (e.g., in the oil and gas industry). Droneports ensure the necessary temperature and humidity conditions for drones in standby mode, charge their batteries, equip them with appropriate cargo, perform diagnostics, perform maintenance, and more. This paper examines the droneport as a queuing system. Using queuing theory, examples of droneport system operating modes (e.g., a charging station) are provided. Expressions are presented that can be used to estimate the characteristic probabilities of events (drone arrival for charging within a certain time interval, etc.); the average waiting time for a drone to charge; the length of the queue of drones waiting to charge, etc. It is shown that optimizing the droneport's operation — selecting optimal operating modes and the optimal number of servicing devices (e.g., charging stations) — is a task that can be accomplished using queueing theory.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>беспилотный летательный аппарат</kwd>
        <kwd>БПЛА</kwd>
        <kwd>дрон</kwd>
        <kwd>дронопорт</kwd>
        <kwd>система массового обслуживания</kwd>
        <kwd>теория массового обслуживания</kwd>
        <kwd>национальный проект</kwd>
        <kwd>беспилотные авиационные системы</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>unmanned aerial vehicle</kwd>
        <kwd>UAV</kwd>
        <kwd>drone</kwd>
        <kwd>droneport</kwd>
        <kwd>queuing system</kwd>
        <kwd>queuing theory</kwd>
        <kwd>national project</kwd>
        <kwd>unmanned aircraft systems</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Корабейников, Д.Н. Дроны и беспилотные летательные аппараты. Преимущества и перспективы развития / Д.Н. Корабейников // Инновации. Наука. Образование. — 2021. — № 31. — С. 138–146.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Петлинский, Д.Е. Использование БПЛА в современном мире / Д.Е. Петлинский, Е.П. Олейников // Решетневские чтения: Материалы XXIII Международной научно-практической конференции, посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева. В 2-х частях, Красноярск, 11–15 ноября 2019 года / Под редакцией Ю.Ю. Логинова. Том Часть 1. — Красноярск: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева", 2019. — С. 453–454.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Яковлев, С.С. Исследование появления, развития и использования дронопортов в России и других странах / С.С. Яковлев, К.Е. Хныченко // Совершенствование авиационно-спасательных технологий при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций: Сборник трудов ХХXV Международной научно-практической конференции, Химки, 26 февраля 2025 года. — Химки: Академия гражданской защиты МЧС России им. генерал-лейтенанта Д.И. Михайлика, 2025. — С. 129–134.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Желавский, М.А. Разработка способа организации автономного функционирования беспилотных летательных аппаратов различных типов / М.А. Желавский,
С.Д. Ковалев // Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. — 2024. —
№ 1-2. — С. 182–185.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ковалев, И.В. К вопросу минимизации затрат в GERT-сетевых моделях транспортно-технологических циклов БПЛА / И.В. Ковалев, Д.И. Ковалев,
К.Д. Астанакулов, В.А. Подоплелова, М.Ф. Иконникова. — DOI 10.26102/2310-6018/2023.41.2.014 // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. — 2023. — Т. 11, № 2(41). — С. 30–31.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ковалев, И.В. Анализ средств спецификации транспортно-технологических циклов БПЛА в умном сельском хозяйстве / И.В. Ковалев, Д.И. Ковалев,
В.А. Подоплелова, М.Ф. Иконникова // Системы управления и информационные технологии. — 2023. — № 2(92). — С. 80–85.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Рогожников, Н.А. Применение БПЛА при тушении объектов нефтегазовой отрасли / Н.А. Рогожников, Р.А. Тимиров // Уральский научный вестник. — 2023. — Т. 7, № 3. — С. 73–85.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Варламов, М.А. Применение БПЛА для геолого-разведывательных работ в нефтегазовой отрасли / М.А. Варламов // Актуальные проблемы экономики и управления на предприятиях машиностроения, нефтяной и газовой промышленности в условиях инновационно-ориентированной экономики. — 2024. — № 14. —
С. 22–27.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Кузьменко, В.П. Интеграция дронопортов в конструкцию опор светодиодного уличного освещения / В.П. Кузьменко // Перспективы науки. — 2024. —
№ 2(173). — С. 82–85.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Киричек, Р.В. Беспилотный летательный аппарат как система массового обслуживания / Р.В. Киричек, А.И. Парамонов // Электросвязь. — 2015. — № 7. — С. 16–19.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
