<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Archiving and Interchange DTD with OASIS Tables with MathML3 v1.4 20220324//EN" "JATS-archive-oasis-tables-mathml3.dtd">
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xml:lang="en" dtd-version="1.4" article-type="research-article">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="eissn">2588-0101</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Вестник Евразийской науки</journal-title>
        <journal-title xml:lang="en">The Eurasian Scientific Journal</journal-title>
      </journal-title-group>
      <publisher>
        <publisher-name>ООО «Издательство «Мир науки»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="uri">https://esj.today/86ECVN126.html</article-id>
      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">Сверточные и трансформерные
нейронные сети в бортовой разведке. Экономическая эффективность и ресурсоёмкость</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Convolutional and transformer neural networks in
airborne intelligence. Cost-efficiency and resource intensity</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Цыганцов</surname>
            <given-names>Артём Сергеевич</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru" name-style="eastern">
              <surname>Цыганцов</surname>
              <given-names>Артём Сергеевич</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="en" name-style="western">
              <surname>Tsygantsov</surname>
              <given-names>Artyom Sergeevich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>220794@edu.fa.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Литвин</surname>
            <given-names>Юрий Иванович</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru" name-style="eastern">
              <surname>Литвин</surname>
              <given-names>Юрий Иванович</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="en" name-style="western">
              <surname>Litvin</surname>
              <given-names>Yuri Ivanovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>yilitvin@fa.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Шишкин</surname>
            <given-names>Кирилл Владимирович</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru" name-style="eastern">
              <surname>Шишкин</surname>
              <given-names>Кирилл Владимирович</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="en" name-style="western">
              <surname>Shishkin</surname>
              <given-names>Kirill Vladimirovich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>245242@edu.fa.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name name-style="eastern">
            <surname>Петров</surname>
            <given-names>Максим Сергеевич</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru" name-style="eastern">
              <surname>Петров</surname>
              <given-names>Максим Сергеевич</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="en" name-style="western">
              <surname>Petrov</surname>
              <given-names>Maksim Sergeevich</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>242166@edu.fa.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3"/>
        </contrib>
        <aff-alternatives id="aff1">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации» (Москва, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Financial University under the Government of the Russian Federation (Moscow, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <aff-alternatives id="aff2">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">ГК «ХайТэк» (Москва, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">HaiTek Group of Companies (Moscow, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
        <aff-alternatives id="aff3">
          <aff>
            <institution xml:lang="ru">АО «Концерн Автоматика» (Москва, Россия)</institution>
          </aff>
          <aff>
            <institution xml:lang="en">Concern Automatika JSC (Moscow, Russia)</institution>
          </aff>
        </aff-alternatives>
      </contrib-group>
      <pub-date pub-type="epub" iso-8601-date="2026-06-05">
        <day>05</day>
        <month>06</month>
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <pub-date date-type="collection">
        <year>2026</year>
      </pub-date>
      <volume>18</volume>
      <issue>1</issue>
      <elocation-id>86ECVN126</elocation-id>
      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2026-04-11">
          <day>11</day>
          <month>04</month>
          <year>2026</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-05-22">
          <day>22</day>
          <month>05</month>
          <year>2026</year>
        </date>
      </history>
      <permissions>
        <copyright-year>2026</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Цыганцов Артём Сергеевич, Литвин Юрий Иванович, Шишкин Кирилл Владимирович, Петров Максим Сергеевич</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="en">Tsygantsov Artyom Sergeevich, Litvin Yuri Ivanovich, Shishkin Kirill Vladimirovich, Petrov Maksim Sergeevich</copyright-holder>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>CC BY 4.0</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:type="simple" xlink:href="https://esj.today/86ECVN126.html">https://esj.today/86ECVN126.html</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru">
        <p>Динамика развития отраслей, связанных с беспилотными авиационными системами, обуславливает повышенное внимание к экономическим характеристикам алгоритмов машинного зрения, размещаемых на борту летательных аппаратов. Предметом настоящего исследования являются параметры экономической эффективности и ресурсоёмкости сверточных (CNN) и трансформерных (ViT) нейронных сетей, используемых для задач бортовой разведки. В работе задействованы методы сравнительного технико-экономического анализа, систематизации научных публикаций за период 2023–2026 годов, а также нормативно-правовой анализ действующего российского законодательства. Исследование эволюции архитектурных решений позволило выявить устойчивую тенденцию к формированию гибридных моделей, сочетающих свёрточные операции с механизмами самовнимания, ориентированных на оптимизацию соотношения вычислительных затрат и точности распознавания объектов в условиях ограниченных бортовых ресурсов. Полученные результаты свидетельствуют о том, что выбор архитектуры нейросетевого модуля для бортовых платформ разведки не может определяться исключительно показателями точности детекции, а требует комплексной оценки стоимости владения вычислительной инфраструктурой, энергопотребления на один кадр инференса и масштабируемости решения в рамках серийного производства. Научная новизна состоит в разработке авторской матрицы экономико-технологического выбора архитектуры нейронной сети для бортовых разведывательных платформ, учитывающей совокупную стоимость жизненного цикла и показатели отраслевой ресурсоёмкости. Практическая значимость определяется возможностью применения результатов при обосновании инвестиционных решений в рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы» и формировании стратегий импортозамещения в сегменте бортового интеллектуального оборудования.</p>
      </abstract>
      <trans-abstract xml:lang="en">
        <p>The dynamic development of industries related to unmanned aerial systems (UAS) is driving increased attention to the economic performance of machine vision algorithms deployed onboard aircraft. This study examines the cost-effectiveness and resource intensity of convolutional (CNN) and transformer (ViT) neural networks used for airborne intelligence tasks. This work utilizes methods of comparative technical and economic analysis, systematization of scientific publications for the period 2023–2026, and a regulatory analysis of current Russian legislation. A study of the evolution of architectural solutions revealed a consistent trend toward the development of hybrid models combining convolutional operations with self-attention mechanisms, aimed at optimizing the ratio of computational costs and object recognition accuracy under conditions of limited onboard resources. The obtained results indicate that the choice of neural network module architecture for airborne reconnaissance platforms cannot be determined solely by detection accuracy metrics, but rather requires a comprehensive assessment of the cost of ownership of the computing infrastructure, energy consumption per inference frame, and the scalability of the solution within serial production. The scientific novelty lies in the development of a proprietary matrix for the economic and technological selection of neural network architecture for airborne reconnaissance platforms, taking into account the total lifecycle cost and industry resource intensity. The practical significance of the results lies in the potential application in substantiating investment decisions within the framework of the national project «Unmanned Aircraft Systems» and in formulating import substitution strategies in the onboard intelligent equipment segment.</p>
      </trans-abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>сверточные нейронные сети</kwd>
        <kwd>трансформерные нейронные сети</kwd>
        <kwd>бортовая разведка</kwd>
        <kwd>беспилотные авиационные системы</kwd>
        <kwd>экономическая эффективность</kwd>
        <kwd>ресурсоёмкость</kwd>
        <kwd>периферийный инференс</kwd>
        <kwd>компрессия моделей</kwd>
        <kwd>совокупная стоимость владения</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>convolutional neural networks</kwd>
        <kwd>transformer neural networks</kwd>
        <kwd>airborne reconnaissance</kwd>
        <kwd>unmanned aircraft systems</kwd>
        <kwd>cost-effectiveness</kwd>
        <kwd>resource intensity</kwd>
        <kwd>edge inference</kwd>
        <kwd>model compression</kwd>
        <kwd>total cost of ownership</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Cordova-Cardenas, R. Edge AI in Practice: A Survey and Deployment Framework for Neural Networks on Embedded Systems / R. Cordova-Cardenas, D. Amor, Á. Gutiérrez — DOI: 10.3390/electronics14244877. // Electronics. — 2025. — Т. 14, № 24. — С. 4877 — EDN: XEFDTJ.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Sapkota, R. Ultralytics YOLO evolution: An overview of YOLO26, YOLO11, YOLOv8 and YOLOv5 object detectors for computer vision and pattern recognition / R. Sapkota, M. Karkee // arXiv preprint arXiv:2510.09653. — 2025. — URL: https://arxiv.org/html/2510.09653v2.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Minott, D. Benchmarking edge AI platforms: performance analysis of Nvidia Jetson and raspberry pi 5 with coral TPU / D. Minott, S. Siddiqui, R. J. Haddad // SoutheastCon 2025. — IEEE, 2025. — С. 1384–1389.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ning, Z. Power consumption benchmark for embedded AI inference / Z. Ning et al. // Proceedings of the International Conferences on Applied Computing 2024 and WWW/Internet 2024. — 2024. — URL: https://www.researchgate.net/publication/385300510_Power_Consumption_Benchmark_for_Embedded_AI_Inference.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zhu, W. Real-time object detection for unmanned aerial vehicles based on vision transformer and edge computing / W. Zhu, K. Chen // Scientific Reports. — 2026. — URL: https://www.nature.com/articles/s41598-026-37938-5.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zhu, H. Enhanced YOLOv11n for small object detection in UAV imagery: higher accuracy with fewer parameters / H. Zhu, X. Xie // Scientific Reports. — 2026. — URL: https://www.nature.com/articles/s41598-026-35301-2.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Ma, F. A lightweight UAV target detection algorithm based on improved YOLOv8s model / F. Ma et al. // Scientific Reports. — 2025. — Т. 15, № 1. — С. 15352.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Wang, X. Intelligent data analysis in edge computing with large language models: applications, challenges, and future directions / X. Wang, Zh. Xu, X. Sui — DOI: 10.3389/fcomp.2025.1538277. // Frontiers in Computer Science. — 2025. — Т. 7. — С. 1538277 — EDN: JHQCZH.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang, R. Optimization Methods, Challenges, and Opportunities for Edge Inference: A Comprehensive Survey / R. Zhang, H. Jiang, W. Wang, J. Liu — DOI: 10.3390/electronics14071345. // Electronics. — 2025. — Т. 14, №. 7. — С. 1345 — EDN: XLHYEA.</mixed-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <mixed-citation xml:lang="ru">Jiang, P. A Review of Yolo Algorithm Developments / P. Jiang, D. Ergu, F. Liu et al. — DOI: 10.1016/j.procs.2022.01.135. // Procedia Computer Science. — 2022. — Т. 199. — С. 1066–1073 — EDN: BZCPND.</mixed-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
