2020. — Т 12. — №1 - перейти к содержанию номера...

Постоянный адрес этой страницы - https://esj.today/22savn120.html

Полный текст статьи в формате PDF (объем файла: 356.1 Кбайт)

Ссылка для цитирования этой статьи:

Кочетков, А. В. Силовой анализ взаимодействия захватного устройства землеройной машины и каменных объектов / А. В. Кочетков, М. С. Кульгильдинов, Ж. Н. Кадыров [и др.] // Вестник Евразийской науки. — 2020. — Т 12. — №1. — URL: https://esj.today/PDF/22SAVN120.pdf (дата обращения: 25.04.2024).

Силовой анализ взаимодействия захватного устройства землеройной машины и каменных объектов

Кочетков Андрей Викторович
ФГБОУ ВО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет», Пермь, Россия
Профессор
Доктор технических наук, профессор
E-mail: soni.81@mail.ru

Кульгильдинов Мурат Сапарбекович
АО «Казахская академия транспорта и коммуникаций имени М. Тынышпаева», Алма-Ата, Республика Казахстан
Заведующий кафедрой
Доктор технических наук, профессор
E-mail: mursap@mail.ru

Кадыров Жаннат Нургалиевич
ТОО «Контора патентного поверенного «Кадыров и партнеры», Алма-Ата, Республика Казахстан
Директор
Доктор технических наук, профессор
E-mail: kadyrov.1954@mail.ru

Каукаров Алтынбек Кубашевич
АО «Казахская академия транспорта и коммуникаций имени М. Тынышпаева», Алма-Ата, Республика Казахстан
Докторант
E-mail: altynbek-79@mail.ru

Оралбеков Рахат Оралбекович
РГП на ПВХ «Восточно-Казахстанский государственный технический университет имени Д. Серикбаева» Министерства образования и науки Республики Казахстан, Усть-Каменогорск, Республика Казахстан
Докторант
E-mail: roralbekov@mail.ru

Камзанов Нурбол Садыканович
АО «Казахская академия транспорта и коммуникаций имени М. Тынышпаева», Алма-Ата, Республика Казахстан
Докторант
E-mail: mursap@mail.ru

Аннотация. Тема статьи относится к рабочим органам экскаваторов, драглайнов и другой спецтехники для разработки содержащих крупные валуны грунтовых селевых выносов (селевых масс) или различных объектов регулярной воспроизводимой формы, в том числе с прямолинейными элементами.

Проведен силовой анализ взаимодействия захватного устройства землеройной машины и каменных объектов, используемой при работах на объектах транспорта, автомобильных и лесовозных дорогах. Во всех случаях должны учитываться сила тяжести объекта, сила инерции при его переносе и реакции рабочих элементов в точках их контакта с поверхностью объекта.

Сформулированы приоритетные задачи геометрии захватывания рабочим органом землеройной машины крупных каменных объектов при работах на объектах транспорта, автомобильных и лесовозных дорогах.

Для многих задач геометрии захватывания необходимо рассматривать совокупность различных угловых ориентаций объекта, для чего следует использовать известные условия преобразования координат при вращении. Такое сложное движение описывается уравнениями преобразования параллельного переноса и поворота.

Показано, что для постановки, формализации и решения указанных задач необходимо унифицированное общее представление о поверхностях полости захватного устройства и захватываемого объекта. В процессе захватывания, при сжатии челюстей объект может перемещаться и поворачиваться.

Ключевые слова: схват; экскаватор; рабочий орган; землеройная машина; геометрия; каменные объекты; точки контакта; перемещение; перенос

Скачать